Для контроля габарита приближения строений, балластной призмы, земляного полотна и междупутного расстояния используются различные сканирующие системы, основанные на принципе светового обнаружения и определения дальности (LIDAR). В ходе сканирования мобильным средством получает геометрическое облако точек, которое в последствии анализируется и синхронизируется с движением сканирующего средства. Также совместно используется видеосистема высокого разрешения, так как по геометрии объекта не всегда представляется возможным понять, что именно это за объект.

В зависимости от решаемой задачи может быть использовано различное оборудование, с различными способами установки.